Роботизированная рука для перенесших инсульт

Роботизированная рука для перенесших инсульт

27 Sep 2016
1619
Прослушать

Специалисты Федерального технологического института (Цюрих, Швейцария) разработали роботизированный протез для руки, который позволяет парализованным после инсульта пациентам выполнять обычные действия за счет использования небольших моторчиков и соматосенсорных датчиков.

Основная идея создания такого устройства основана на идее, что "пациентам, вместо того, чтобы делать какие-то абстрактные упражнения в клинике для восстановления деятельности парализованной руки, полезнее сразу пытаться интегрироваться в свою обычную жизнь у себя дома с помощью такого "робота"". Швейцарские ученые отмечают, что существующие экзоскелеты чересчур тяжелые, значительно затрудняющие пациентам возможность поднять руки. Кроме того, они не позволяют почувствовать объект и приложить к нему необходимое усилие. Именно из-за этого ладонь при использовании нового устройства остается свободной.

Механизм для пальца протеза, который разработали японские специалисты из университета Кюсю, представляет собой три перекрывающихся пружинных пластины. Мотор управляет средней пластиной, которая передает усилие в различные сегменты пальца посредством двух других пластин. С помощью такого механизма пальцы автоматически адаптируются к форме объекта, который пациент хочет схватить.

Для того, чтобы снизить вес протеза, моторчики размещаются на спине пациента, а усилие передается с помощью велосипедного тормозного кабеля. В будущем, если исследователи найдут возможность снизить размеры и вес этих моторов, они планируют размещать их непосредственно на руке.

Кроме того, швейцарские инженеры хотят обеспечить управление этим протезом с помощью мыслей, используя электроэнцефалограмму для обнаружения в мозге сигналов, связанных с намерением человека двигать рукой.