Робот, совмещенный с МРТ, обеспечивает точную биопсию

Робот, совмещенный с МРТ, обеспечивает точную биопсию

13 Jul 2017
1289
Прослушать

Голландские инженеры из университета города Твенте разработали нового, использующего при работе пневматику, хирургического робота Stormram 4, который может проводить забор материала для биопсии у пациента, находящегося внутри МРТ-системы. В тестах, которые инженеры проводили на фантомной модели груди, исследователи смогли добиться высочайшей точности (доли миллиметров) при достижении цели.

В настоящее время сканирование при помощи МРТ проводится до проведения процедуры биопсии и эти изображения используются для того, чтобы направить иглу в нужное место. Мягкие ткани, особенно ткани груди, могут легко смещаться и тем самым существенно сместить зону поражения по сравнению с временем, когда делалось сканирование. Поэтому проведение биопсии "под присмотром" МРТ может значительно повысить эффективность, безопасность и ценность процедуры биопсии.

Stormram 4 состоит из напечатанных на 3D-принтере пластиковых деталей, а для управления в нем вместо электрических моторов и проводов используются точно контролируемые пневматические импульсы сжатого воздуха, позволяющие перемещать, панорамировать, наклонять и разворачивать иглу. Воздуховоды длинной примерно пять метров соединены с компьютерной системой, управляющей насосным механизмом. Это позволяет помещать робота внутрь мощного магнита, управляемого компьютером, и обеспечивать живую визуализацию процесса перемещения иглы к цели и забора материала.