Роботизированная система позиционирования иглы для чрезкожных процедур

Израильская компания XACT Robotics объявила о завершении процедуры сертификации в Европе своей системы для автоматического направления и ввода игл при чрезкожных процедурах, включая биопсию и иссечение. Этот роботизированный прибор предоставляет врачам возможность более точного направления иглы в труднодостижимую цель. Компактный робот помещается на пациента во время процедуры, при этом он работает совместно со сканером компьютерной томографии и соответствующим программным обеспечением, которые гарантируют, что игла будет вводится, как это необходимо.

Новая система учитывает дыхание пациента и другие движения тела и способна их компенсировать. Если прибор обнаруживает, что игла сошла с запланированного пути, что происходит практически мгновенно, ее движение может быть скорректировано без необходимости перемещения пациента или повторного ввода иглы.

Движение иглы контролируется при помощи робота, имеющего пять степеней свободы, причем это делается в удобных условиях контрольного помещения с видом на операционную. Когда игла начинает вводится в тело пациента, врач может в реальном времени контролировать эту процедуру и в любой момент может ее остановить или отрегулировать траекторию иглы с высокой степенью точности.

В настоящее время ручное направление иглы при биопсии и таких процедурах как дренаж абсцесса и иссечение опухоли, при которых используются технологии медицинской визуализации, требует очень высокого уровня экспертизы и опыта. При этом врач сталкивается с большими проблемами, когда, например, необходимо разработать точную траекторию иглы в 3D, чтобы избежать повреждения критически важных промежуточных структур. При этом еще надо одновременно компенсировать движения целевого места из-за дыхания пациента или его движений. Именно поэтому новая разработка израильских ученых будет очень востребована в больницах всего мира.

Отметим, что при клиническом тестировании нового устройства, оно показало очень хорошие результаты с отклонением ввода иглы от цели не превышающем 1.5 мм.