Роботизированная система для трехмерного сканирования зубов
В конце прошедшего года представители Evercare посетили выставку Healthcare Expo Taiwan, проводившуюся в столице этого островного государства - городе Тайбэй. На этом мероприятии, хотя и локальном, и не очень большом по масштабам, мы смогли ознакомиться со многими образцами нового оборудования для медицины, которое разработали местные ученые и инженеры.
В частности, Тайваньский Центр исследований и разработок металлургической промышленности представил на выставке свое решение, предназначенное для сканирования внутриротовой полости. Это решение, использующее технологию сканирования зубов с помощью голубого лазера и программный метод триангуляционных измерений для фокусировки высококогерентного лазерного излучения на объекте сканирования, позволяет выполнять точные измерения и создавать программную стоматологическую модель с минимальной погрешностью.
Такая модель в дальнейшем используется для создания, в частности, зубных протезов. Новая технология трехмерного сканирования позволяет сократить время изготовления зубных форм с одного дня до четырех минут.
Первый тестовый образец этой системы специалисты центра разработали еще в 2016 году, а на выставке в Тайбэе была показана новая версия решения, представляющая собой роботизированную руку с головкой, в которую встроена камера с лазерным излучателем.
Система, созданная на базе колоборативного робота (кобота) датского производства, использует сложное программное обеспечение, обеспечивающего позиционирование головки и плавное ее перемещение внутри ротовой полости пациента. Эта относительно небольшая по размерам и эргономичная система, которая легко встраивается в рабочее место врача-стоматолога и обеспечивает ему возможность легко контролировать процесс сканирования зубов. Точность сканирования обеспечивает система трехмерного позиционирования, которая гарантирует надежность проведения процедуры и безопасность для пациента.
Используемый в системе колоборативный робот характеризуется тем, что им одинаково удобно управлять как с помощью кнопок управления или вручную, так и применяя автоматизированную программную систему, которая специально разработана для использования в стоматологии. Это небольшой настольный робот, который прекрасно подходит для выполнения относительно несложных действий и может вращаться на 360 градусов во всех сочленениях, а его концевой «сустав» может совершать неограниченное количество поворотов.
