da Vinci может получить чувство осязания

da Vinci может получить чувство осязания

19 Mar 2019
475
Прослушать

Компания Intuitive Surgical с помощью своей великолепной разработки - системы da Vinci - эффективно внедрила робототехнику в операционную комнату. В настоящее время компания доминирует на этом рынке, и ее роботы используются по всему миру для проведения всех видов малоинвазивных операций. Роботы da Vinci предоставляют хирургам невероятную точность при работе с тканями глубоко внутри тела, но при этом врач не получает никакой тактильной обратной связи и не может почувствовать то, над чем ведется работа.

На самом деле это серьезная проблема, так как тактильное ощущение позволяет нам понять, когда что-то мешает, когда начинает образовываться разрыв, и когда появляется ощущение, что ткань ведет себя как-то иначе. Инженеры и хирурги Неапольского университета имени Федерико II (Италия), используя исследовательский комплект да Винчи, разработали датчик усилия для троакаров* da Vinci, который в реальном времени обеспечивает тактильную обратную связь для пользователя. Хирургические инструменты остаются такими, какие они есть, и не нуждаются в каком-либо дополнительном покрытии, что позволяет легко внедрить эту технологию во вновь создаваемые хирургические роботы. Кроме того, эти же датчики могут быть использованы для предотвращения случайного приложения хирургом чрезмерных усилий, что предотвратит возможность получения травмы пациентом.

* Троакар - хирургический инструмент, предназначенный для проникновения в полости человеческого организма через покровные ткани с сохранением их герметичности в ходе манипуляций. Классический троакар представляет собой полую трубку, в которую вставляются специальные стилеты, снабженные рукояткой.