Робот, контролируемый мыслями и жестами

Робот, контролируемый мыслями и жестами

25 Jun 2018
712
Прослушать

Специалисты Массачусетского технологического института (США) разработали систему управления роботизированным устройством, основанную на использовании сигналов мозга и жестов руки. Для съема сигналов применяются системы электроэнцефалографии (ЭЭГ) и электромиографии (ЭМГ).

Основанное на предыдущей разработке управляемого с помощью сигналов мозга робота, которого создавала та же команда специалистов, новая система способна в реальном времени распознавать, если человек отмечает ошибку в действиях робота. Измерения мускульной активности руки позволяет использовать жесты руки для выбора правильного варианта действий.

По словам руководителя проекта Даниэлы Рас,

Такой метод, использующий обратную связь, полученную при помощи ЭЭГ и ЭМГ, обеспечивает более естественные взаимоотношения человека с роботом и предоставляет возможность использования системы в различных приложениях. Причем теперь мы можем представит себе значительно больше вариантов применения, чем тогда, когда мы опирались на обратную связь, полученную только с помощью ЭЭГ. Используя жесты, мы можем выполнять более тонкие и специфичные задачи.

В своем проекте исследователи использовали гуманоидного робота, созданного фирмой Rethink Robotics, а управление пользователь осуществляет с помощью электродов, закрепленных на голове и руке.

"Человеческий надзор" увеличивает точность выбора правильной цели роботом с 70% до 97%.

Ученые предполагают, что в будущем подобная система сможет быть использована для помощи людям с ограниченной подвижностью и расстройствами речи.