Система позиционирования для минимально инвазивных процедур

Система позиционирования для минимально инвазивных процедур

23 Jul 2019
323
Прослушать

Американская компания Centerline Biomedical получила разрешение американского регулятора FDA (U.S. Food and Drug Administration, Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов) на использование своей системы позиционирования для сосудистой хирургии. Продукт предоставляет врачам возможность ориентировать внутри сосудов во время минимально инвазивных процедур, не используя радиационных методов визуализации.

В настоящее время для отслеживания местонахождения в организме пациента малоинвазивных инструментов используется рентгеноскопия. Опасность исходит не только от ионизирующего излучения, но и от использования двумерных серых изображений низкого разрешения, с которым приходится работать врачам. Это может затруднить понимание местоположения инструментов, что часто приводит к длительным процедурам, затруднениям в их завершении или несчастным случаям.

Врачи, использующие систему Centerline Biomedical, технология которой изначально была разработана в Институте сердечно-сосудистой системы Кливлендской клиники, начинают с компьютерной томографии пациента. КТ-скан используется картографическими алгоритмами системы для создания цифровой модели соответствующей сосудистой системы. К операционному столу прикрепляется электромагнитная система слежения, а к пациенту приклеивают соответствующую накладка для слежения. Они работают одновременно, что позволяет определить точное положение пациента, тем самым давая системе возможность узнать, где находится катетер или направляющий провод внутри пациента.

Врачи при этом используют созданные на базе сканов компьютерной томографии цветные изображения анатомии пациента и могут отслеживать свои инструменты по ходу их движения по сосудам. В результате медицинские специалисты получили очень удобное средство, не использующее радиацию, которое обеспечивает интуитивно понятную и живую визуализацию анатомии пациента и всех имеющихся инструментов, которые во время процедуры находятся в теле пациента.

Похожую технологию недавно разработали и инженеры Института цифровой медицины им. Фраунгофера MEVIS (Бремен, Германия). В своем решение они используют волоконную оптику, оснащенную микроскопическими зеркалами, которые позволяют определять изгиб волокна за счет определения изменения цвета, и программное обеспечение, которое создает 3D-модель сосудистой сети, через которую катетер будет проходить, полученную с помощью компьютерного сканирования.