Роботизированная "змея", облегчающая проведение колоректальной эндоскопии

18 May 2017
988
Прослушать

Американская компания Medrobotics объявила о получении необходимых разрешительных документов от FDA (U.S. Food and Drug Administration, Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов) на использование ее нового продукта Flex Robotic System для проведения колоректальных эндоскопических процедур.

Люди, которые столкнулись с необходимостью проведения такой процедуры, знают о ее болезненности, связанной с прохождением эндоскопа через изгибы кишечника. Новая эндоскопическая система, похожая на роботизированную "змею", управляется с помощью 3D-джойстика, который позволяет аккуратно ввести устройство в необходимое для лечения место. Flex может принимать разную форму, в зависимости от пути, который он проходит при достижении к цели. Когда он достигает нужной позиции, эндоскоп становится жестким и позволяет обеспечить ввод инструментов, необходимых для проведения операции.

Жесткость инструментов ограничивает возможность их использования хирургами, особенно когда для проведения операции необходимо пройти сквозь анатомические просветы, которые могут изгибаться и поворачивать. Решение было найдет за счет использования в Flex конструкции из колец, которая может плавно изгибаться, меняя положение колец относительно друг друга, позволяя при этом эндоскопу продвигаться вперед. Конструкция эндоскопа и осветительного устройства на его конце позволяет хорошо видеть анатомию кишечника, а джойстик обеспечивает нахождение наиболее правильного пути, чтобы направлять движение "змеи" к нужному месту.